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发布时间:2020-09-20 18:11:51
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;一般的直流无刷电机的效率能够达到96%以上,而传统的直流电机的效率一般在75%左右。提供保护和显示等等。
青岛恒运达电机有限公司
PG霍尔信号输出端子:PG信号用于提供电机转速脉冲信号,PG信号为开漏输出,测试时应在5V与PG之间加一个2K-10K电阻作上拉电阻。
电机一个电周期内将在PG信号端输出3个脉冲。
机械周期=电周期*极对数
对于两对极的电机旋转一周将产生6个脉冲,四对极则为12个脉冲。
电机转动时在PG端输出的频率与转速关系如下式
电机转速(RPM)=20×PG信号频率 / 电机极对数
PWR/ALM 指示灯:驱动器上有两个LED指示灯,分别为红色及绿色,红色为ALM错误类型指示灯,绿色为电源指示灯。上电后正常情况为绿灯常亮,如绿灯灭请确认电源是否正常。
所谓短接制动是指在刹车时能做到让电机的驱动MOS管上桥臂(或者下桥臂)全部导通而下桥臂(或者上桥臂)截止状态,电机的三相定子绕组全部被短接。处于发电状态的电机,相当于电源被短路。而现在不一样了,在传统的企业配备了网站,一可以像客户展示公司动态,第二它是影响客户是否愿意合作的参考因素。因为绕组的电阻比较小,所以能产生很大的短路电流,电机的动能被快速释放,从而使电机瞬时产生极大的制动力矩,能够达到快速刹车的效果。电机速度越高,短路电流越大,制动力也越大。但是必须考虑不能够超过超过MOS管的承受能力,因此一般等待电机速度降低到一定程度再使用短接制动。
需要精密控制的机械
伺服电机在工业自动化领域的精度高控制中一直都是***重要的电机,应用场合不同,对伺服电机的控制性能要求也不尽相同,在实际的应用中,伺服电机的各种不同的控制形式:转矩控制/电流控制、速度控制、位置控制。直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能,但直流电机的优点也正是它的缺点,因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能,则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°,这就要藉由碳刷及整流子。无刷直流电动机由于良好的控制性能,在高速、精度高***系统中逐步的取代可直流电机和步进电机,成为现代伺服系统选择的电机之一。目前,扫描仪、摄影机、CD光驱驱动、诊断CT、计算机硬盘驱动和数控车床驱动中等都开始的采用了无刷直流电机。
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